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无人驾驶测试情况及配套法规

admin 2021-2-6 12:56

目录一、当前主要的无人驾驶汽车测试情况及应用领域二、目前有关无人驾驶的国家统一规范三、各地方性文件中有关无人驾驶测试的规定问题:1、哪些城市做出了开放无人驾驶车辆测试的尝试?2、这些尝试集中在哪些场景下 ...

目录

一、当前主要的无人驾驶汽车测试情况及应用领域

二、目前有关无人驾驶的国家统一规范

三、各地方性文件中有关无人驾驶测试的规定


问题:

1、哪些城市做出了开放无人驾驶车辆测试的尝试?

2、这些尝试集中在哪些场景下(比如开放道路、封闭园区、港口工厂等),有哪些应用?

3、这些场景对于法律法规配套的要求有哪些(比如保险、道交事故责任、乘客或驾驶者车内安全等)?是否因场景、因智能级别有高低不同要求?

4、这些城市配套了哪些道交方面的法律法规?是否完备?总结来看,哪些方面比较充分,哪些方面还没有做充分的考虑?

一、当前主要的无人驾驶汽车测试情况及应用领域

部分城市无人驾驶测试情况
序号
城市
车辆类型
测试场景
1
北京
无人驾驶出租车
人流相对较少的开放道路
2
上海
 
封闭园区与开放道路
3
广州
无人驾驶出租车
黄埔区、开发区开放道路及部分封闭道路
4
南京
智慧公交、网约公交、无人公交车
开放道路
5
济南
 
封闭高速公路
6
大连
无人驾驶出租车
商业街区5公里闭环路线、旅游度假区
7
重庆
无人巴士
开放道路
8
苏州
 
封闭道路
9
合肥
 
开放道路
10
天津
无人巴士
教育园区
11
深圳
无人出租车
开放道路
12
无锡
 
开放道路
13
昆明
无人驾驶地铁
 
14
镇江
无人驾驶电动运输车
物流园区、半封闭场景
15
平潭
 
封闭道路
16
沧州
无人驾驶出租车
 

当前,许多城市都在推进无人驾驶测试与应用。无人驾驶应用的主要方向为出租车、公共交通领域,近几年的无人驾驶测试场景更倾向在开放道路测试。


二、目前有关无人驾驶的国家统一规范


关于无人驾驶的规范文件(统一规范)
序号
层级
法律规范名称
相关法条
1
法律
《道路交通安全法》
第八条 国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后,方可上道路行驶。尚未登记的机动车,需要临时上道路行驶的,应当取得临时通行牌证。
2
《刑法》
 第一百三十三条 【交通肇事罪】、第一百三十四条 【重大责任事故罪】、第二百三十三条 【过失致人死亡罪】、 第二百三十三条 【过失致人死亡罪】等
3
《保险法》
第二十二条 保险事故发生后,按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时,投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
4
《民法典》(侵权责任编)
 第一千二百零六条 产品投入流通后发现存在缺陷的,生产者、销售者应当及时采取停止销售、警示、召回等补救措施;未及时采取补救措施或者补救措施不力造成损害扩大的,对扩大的损害也应当承担侵权责任。
5
《产品质量法》
第二十六条  生产者应当对其生产的产品质量负责产品质量应当符合下列要求:
  (一)不存在危及人身、财产安全的不合理的危险,有保障人体健康和人身、财产安全的国家标准、行业标准的,应当符合该标准;
  (二)具备产品应当具备的使用性能,但是,对产品存在使用性能的瑕疵作出说明的除外;
  (三)符合在产品或者其包装上注明采用的产品标准,符合以产品说明、实物样品等方式表明的质量状况。
6
《消费者权益保护法》
第十九条 经营者发现其提供的商品或者服务存在缺陷,有危及人身、财产安全危险的,应当立即向有关行政部门报告和告知消费者,并采取停止销售、警示、召回、无害化处理、销毁、停止生产或者服务等措施。采取召回措施的,经营者应当承担消费者因商品被召回支出的必要费用。
7
《网络安全法》
第二十二条 网络产品、服务应当符合相关国家标准的强制性要求。网络产品、服务的提供者不得设置恶意程序;发现其网络产品、服务存在安全缺陷、漏洞等风险时,应当立即采取补救措施,按照规定及时告知用户并向有关主管部门报告。
  网络产品、服务的提供者应当为其产品、服务持续提供安全维护;在规定或者当事人约定的期限内,不得终止提供安全维护。
  网络产品、服务具有收集用户信息功能的,其提供者应当向用户明示并取得同意;涉及用户个人信息的,还应当遵守本法和有关法律、行政法规关于个人信息保护的规定。
8
行政法规
《道理交通安全法实施条例》
 第九十一条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度,确定当事人的责任。
9
《道路运输条例》
第三十条 客运经营者、货运经营者应当加强对车辆的维护和检测,确保车辆符合国家规定的技术标准;不得使用报废的、擅自改装的和其他不符合国家规定的车辆从事道路运输经营。
10
部门规章
《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》
2020年前,具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用;2020年后,高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用,“人-车-路-云”实现高度协同。机场、港口、快速公交车道和产业园区通勤出行、智能物流配送、智能环卫等限定场景的优先规模化应用,为自动驾驶商用车企业带来发展先机。
11
《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》
对智能网联汽车的测试主体、驾驶人、测试车辆、管理部门以及测试程序作了规定,在测试期间发生交通违法行为的,由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。
12
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》
主要针对车联网环境下的车辆智能管理工作需求,指导智能网联汽车登记管理、身份认证与安全、道路运行管理及车路协同管控与服务等领域标准化工作,推动公安交通管理领域车联网技术应用与发展。
13
国家标准
《GB/T37373—2019智能交通 数据安全服务》
对智能运输系统安全支撑平台和数据安全服务内容进行规定
14
《GB/T37380—2019面向个人移动便携终端智能交通运输信息服务应用数据交换协议》
对面向个人移动便携终端的智能交通体系架构和智能交通便携终端配置、用例定义、分类与信息、数据元素及数据传输协议进行规定。

第一,无人驾驶测试以及应用中的交通安全问题涉及的法律较多,除了最直接的《道路交通法》以外,从产品角度,涉及《产品责任法》和《消费者权益保护法》;从无人驾驶系统安全角度,涉及《网络安全法》;从责任落实的角度,涉及《刑法》、《民法典》的侵权责任篇等。最后,还会涉及个人信息与隐私安全问题。

第二,现行法律中的相关规定能够涵盖无人驾驶汽车在产品功能保障、消费者保障、网络系统安全以及发生事故后的责任认定等必要方面。此外,工信部、公安部、交通运输部共同发布的部门规章,是针对无人驾驶测试的最直接的细化规定。

第三,尽管目前现行法律能够涵盖无人驾驶汽车测试中的主要方面,但在无人驾驶汽车应用方面仍存在一定的滞后性。例如,《道路交通安全法》关于驾驶证的规定不适合无人驾驶汽车之后的应用。因此,相关规范需在行业准入、资质证照标准、道路安全以及针对无人驾驶中发生事故时的责任分配问题上有更具体的规定。

第四,无人驾驶的场景(封闭道路、开放道路)会对发生事故所造成的危害以及事故发生时相关责任人的注意义务有所影响,进而影响法律责任的判断。而无人驾驶汽车的智能级别的差别(智能、半智能)将来可能会对无人驾驶的资质证照、监督管理中的运营方安全义务等方面产生影响。

三、各地方性文件中有关无人驾驶测试的规定


部分地区关于无人驾驶汽车测试规范的地方性文件
序号
地方
规范名称
要点
1
北京
《北京市智能网联汽车创新发展行动方案(2019年-2022年)》
研究制定地方性智能网联汽车测试、评价、认证、准入、运行等标准规范,加快推动发布自动驾驶车辆试运行制度,使北京成为智能网联汽车率先应用城市。
2
广州
《广州市智能网联汽车开放测试道路路段管理办法(试行)》
如发生交通事故或者交通违法行为,按照现行道路交通安全法律法规和相关文件要求,依法依规进行处理;如开放测试道路有施工、交通管制、突发事件等不适宜开展自动驾驶测试的情况,应提前通知市运营中心和测试主体停止测试工作,并及时向市路测办报告。
3
上海
《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)》
在道路测试或示范应用过程中:
(一)测试驾驶人应当始终处于车辆的驾驶座位上;
(二)测试驾驶人应当对道路测试或示范应用开展的时间、路段、项目及车辆状态等信息予以详细记录;
(三)测试驾驶人必须保障监控装置运行正常。在车辆行驶期间,测试驾驶人如发现监控装置工作异常或者接到第三方机构关于监控装置异常的通知,应当待监控装置恢复正常工作后方可继续开展道路测试或示范应用;
(四)当车辆处于“自动驾驶”模式时,测试驾驶人应当始终监控车辆运行状态及周围环境并做好随时接管的准备;
(五)当测试驾驶人发现车辆处于不适合“自动驾驶”的状态或者系统提示需要“人工操作”时,应当进行及时干预或者接管。
4
湖南
《湖南省智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》
测试车辆是指申请用于道路测试的智能网联汽车,包括乘用车、商用车,不包括低速汽车、摩托车,应当符合以下条件:
(一)未办理过机动车注册登记;
(二)满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求;对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目,测试主体需证明其未降低车辆安全性能;
 (三)具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式,且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示,保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式;
 (四)具备车辆状态记录、存储及在线监控功能,能够实时回传下列第1、2、3项信息,并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或者失效状况发生前至少90秒的数据,数据存储时间不少于3年:1.车辆控制模式; 2.车辆位置;3.车辆速度、加速度等运动状态;4.环境感知与响应状态; 5.车辆灯光、信号实时状态; 6.车辆外部360度视频监控情况;7.测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况;8.车辆接收的远程控制指令(如有);9.车辆故障情况(如有)。
 (五)安装具备提醒功能的装置,当遇到自动驾驶系统失效时,该装置应当立即提醒测试驾驶人接管车辆。
 (六)在经推进工作小组认可的封闭测试环境中,按照测试评价规程进行相应测试项目的实车试验,检测验证项目包括但不限于附件2所列的项目。
5
合肥
《合肥市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》
无人驾驶并非无人,在自动驾驶测试规程、测试操作方法、危急情形应急处理措施等方面具有50小时以上自动驾驶学习和训练经验,其中实际驾驶操作训练时间不低于40小时;最近1年内无超速50%以上、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录等。
6
南京
《南京市智能网联汽车道路测试管理细则(试行)》
在测试期间发生道路交通事故并造成人员重伤或死亡、车辆损毁的,测试主体应在24小时内将事故情况上报市推进工作小组,提交《智能网联汽车道路测试交通事故分析报告》(附件6)。市推进工作小组根据道路交通事故报告和整改措施决定是否允许其继续测试。测试主体未获得市推进工作小组允许恢复测试计划前,不得继续进行道路测试。
7
武汉
《武汉市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》
市公安局应按照《机动车登记规定》的相应要求,对发放测试通知书的测试主体,核发试验机动车临时行驶车号牌,临时行驶车号牌规定的行驶区域根据测试通知书载明的测试路段合理限定,临时行驶车号牌有效期不超过测试通知书载明的测试时间。

上述地方规定对无人驾驶汽车测试安全管理做了相对具体的规定,包括监管责任主体、交通事故处理依据等,但综合现行国家统一规范和地方规范可知,无人驾驶领域的规范仍存在以下缺憾:

第一, 目前的规范文件均停留在测试中的道路安全保障问题,并未对测试结果和测试评估有所要求,也并未提及无人驾驶汽车测试后投入应用所应具备的资质和标准。因此,无人驾驶汽车的测试与应用缺少统一规范予以衔接。

第二,缺少针对不同智能级别的无人驾驶汽车的分级分类管理。不同智能级别的无人驾驶汽车所对应的系统安全标准以及驾驶人的驾驶证照要求应当有所差别,目前没有从智能技术角度对无人驾驶汽车进行区分和细化规定。

第三,没有厘清目前人类驾驶汽车情形下的法律关系,无人驾驶中涉及生产者、经营者、运营者、开发者、驾驶人、乘车人等主体,相关法律关系和各种具体情形下的法律责任尚不明晰。并且,对于一些无人驾驶汽车应用中出现的特殊问题也没有解决,例如,软硬件遭到第三方破坏等突发事件下的责任问题以及保险理赔问题等。

第四,《道路安全法》、《公路法》中有关道路运行方面的规定尚需和无人驾驶进一步匹配。

无人驾驶测试情况及配套法规3491 作者: 程念 来源: 网络法实务圈 发布时间:2021-2-6 12:56


本文仅代表作者目前所持的理论观点,不代表作者供职机构或其他相关机构的意见。本文仅为交流之用,所有内容不构成对任何个案的意见、建议或观点。作者和发布平台明示不对任何根据本文任何内容的作为或不作为所导致的后果承担责任。
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原作者: 程念 来自: 网络法实务圈